Development of lower-limb rehabilitation exercises using 3-PRS Parallel Robot and Dynamic Movement Primitives

Rafael J. Escarabajal

https://orcid.org/0000-0001-6535-9098

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial

Fares J. Abu-Dakka

https://orcid.org/0000-0001-9062-9416

Finland

Aalto University

Department of Electrical Engineering and Automation (EEA)

José L. Pulloquinga

https://orcid.org/0000-0003-0403-4593

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial

Vicente Mata

https://orcid.org/0000-0003-2255-0567

Spain

Universitat Politècnica de València

Centro de investigación de Ingeniería Mecánica (CIIM)

Marina Vallés

https://orcid.org/0000-0002-6396-0098

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial

Ángel Valera

https://orcid.org/0000-0001-6843-6394

Spain

Universitat Politècnica de València

Instituto de Automática e Informática Industrial
|

Accepted: 2020-09-03

|

Published: 2020-10-06

DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2020.13907