Optimization approaches for robot trajectory planning Carlos Llopis-Albert | Francisco Rubio | Francisco Valero | Show more Carlos Llopis-Albert https://orcid.org/0000-0002-1349-2716 Spain Universitat Politècnica de València Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales Francisco Rubio Spain Universitat Politècnica de València Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica Francisco Valero Spain Universitat Politècnica de València Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica Submitted: 2018-03-24 | Accepted: 2018-03-24 | Published: 2018-03-29 DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2018.9867