Optimization approaches for robot trajectory planning

Carlos Llopis-Albert

https://orcid.org/0000-0002-1349-2716

Spain

Universitat Politècnica de València

Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales

Francisco Rubio

Spain

Universitat Politècnica de València

Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica

Francisco Valero

Spain

Universitat Politècnica de València

Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica
|

Accepted: 2018-03-24

|

Published: 2018-03-29

DOI: https://doi.org/10.4995/muse.2018.9867