Vol. 21 Núm. 3 (2024)

Publicado: 30-06-2024

Presentación

Presentación

José Manuel Andújar

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Nota de Redacción

Nota de Redacción

Pedro Albertos, Manuel Berenguel, Matilde Santos, José Luis Calvo Rolle

ii
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Tutoriales

Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas

Eduardo Muñoz-Palomeque, Jesús Enrique Sierra-García, Matilde Santos

193-204
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Artículos

Aprendizaje automático en el diagnóstico médico. Un caso de estudio en la identificación del Trastorno del Espectro Autista a partir del comportamiento ocular

Roberto Chávez-Trujillo, Rosa M. Aguilar, José Luis González-Mora

205-217
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Diseño de par calculado robusto no lineal basado en observación: una solución por medio de desigualdades matriciales lineales

Jesús Alonso Díaz, Víctor Estrada-Manzo, Miguel Bernal

218-230
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Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico

Jorge Vicente Martínez, Édgar Ramírez Laboreo, Pablo Calderón Gil

231-242
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Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo

Erik Martínez-Vera, Alfredo Rosado-Muñoz, Pedro Bañuelos-Sánchez

243-251
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Control para seguimiento de trayectorias cartesianas en robots manipuladores

Raúl Rascón, Adrián Flores-Mendoza, Javier Moreno-Valenzuela, Carlos Aguilar-Avelar

252-261
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Sección Especial: Avances en Robótica y Bioingeniería

Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

Marc Fabregat-Jaén, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Francisco José Soler, Oscar Reinoso

262-273
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Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández

274-285
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